ふたつの質点が距離一定の条件で拘束されているとする。 位置ベクトルを とすれば、と表せる。 ここでLは距離である。これを微分すれば これが拘束条件の使いやすい表現と思われる。 面倒なので略記すると条件が満たされない場合、 とする重心速度に一致させ…

書いてたけど、が正しいな。 題材をまず決めた。Manta Ray……つまりオニイトマキエイ。 マンタかわいいよマンタ。参考資料ー 筋肉のモデル マンタとかエイとかの構造だいたい骨格 Digital Fish Libraryのトビエイ科(Myliobatidae)のページ-MRIの断層画像があ…

昨日の続きだけど記事を読んだらAway3DLiteがダントツ速いらしいので、その方向で。 今のところ、それ程ポリゴン数やモデル数を増やすつもりはないんだけど、速さに余裕が無いと辛い。色々と…。モデルはBlenderから.asで吐くためのPython Scriptが配布されて…

正直めんどいわーorz rubyでOpenGL使いたいならruby-openglですね。ま、単にGPU使ってグラフィックス描きたいだけならこれでいいのかもしれないが、如何せんこれでゴリゴリ図形を書く気はしない。しかも、中々ミドルウェアとか物理エンジンとか見つからない…

ってかタダのリンク集ですが。 http://www.caffeineowl.com/graphics/2d/vectorial/cubic-inflexion.html 3次ベジェ曲線の変曲点について。結局二次方程式に帰着するのだが、それでグラフの概形も分類できるよという話 http://www.antigrain.com/research/be…

いきなりCheat Sheetから訳そうという外道な方向で。 原文訳すに当たって参考にしたページとか 参考サイトA http://www.pwv.co.jp/~take/TakeWiki/index.php? Aの1 http://www.pwv.co.jp/~take/TakeWiki/index.php?antlr%2F%E6%A7%8B%E6%96%87%E6%9C%A8%E3%8…

ところでANTLRって？ ググろうググルときググれば？ググれ！ 公式 言葉遣い悪くね？ 若干テンション他界。テンション逝ってる。てんさよん。 本題入れば？ LexerとかParserとかInterpreterが書ける。それもお手軽に。あと言語間の変換なんかに使うっぽい。 J…

A.ActionScript3.0のSyntax Highlightをしてくれるのははてなぐらいだったんで。自前でブログORwikiをホスティングするのはメンドイし。でもEUC-JPなのはなぁー〜とは思っています。UTF-8派ですハイ。SJISよりはマシ、です、か…？(ホントに？)2011/05/01に書…